在淘宝上发送的消息，一旦发送成功就无法直接撤回了。这是因为淘宝的消息系统类似于传统的短信或即时通讯工具，一旦消息成功送达对方，就会存储在对方的消息记录中，无法直接撤回。
然而，如果你发现自己发送了错误或不当的消息，可以采取以下措施：
1. 私下沟通：如果发现自己发送了错误或不当的消息，最好的做法是直接与对方进行私下沟通，解释情况并纠正误解。可以通过淘宝旺旺聊天窗口或私信功能与对方联系，礼貌地表达自己的意思，请求对方删除或忽略错误的信息。
2. 道歉解释：如果发现发送的消息有误或者伤害到了对方的感情，可以在消息中加入道歉和解释的内容，表明自己的无意之举。同时，也可以在消息中说明自己愿意承担责任并采取补救措施，以获得对方的谅解。
3. 避免再次犯错：为了避免再次犯错，建议在发送消息之前仔细检查消息的内容，确保没有错别字、语法错误或不当的言论。同时，也要注意言辞和语气，尊重对方的感受和意见，避免引起不必要的误解或冲突。
总之，淘宝上的消息无法直接撤回，但可以通过私下沟通、道歉解释和避免再次犯错等方式来处理错误或不当的消息。在任何情况下，保持礼貌和尊重都是非常重要的。
